Простые начала

Многие начинающие программисты решают общие задачи взаимодействия с операционной системой: вывод в консоль, определение нажатия клавиш, работа с последовательными портами, сетью или файлами, и многое другое. Эти задачи решены в библиотеке, и код, основанный на PIP будет компилироваться и работать одинаково на многих системах: Windows, любой Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X и QNX. Типовое приложение на PIP выглядит примерно так:

#include <pip.h>
 
 
// declare key press handler
void key_event(char key, void * );
 
 
PIConsole console(false, key_event); // don`t start now, key handler is "key_event"
 
 
// some vars
int i = 2, j = 3;
 
 
// implicit key press handler
void key_event(char key, void * ) {
    switch (key) {
    case '-':
        i--;
        break;
    case '+':
        i++;
        break;
    case '(':
        j--;
        break;
    case ')':
        j++;
        break;
    };
};
 
 
class MainClass: public PITimer {
    PIOBJECT(MainClass)
public:
    MainClass() {}
protected:
    void tick(int delimiter) {
        piCout << "timer tick";
        // timer tick
    }
};
 
 
MainClass main_class;
 
 
int main(int argc, char * argv[]) {
    // enabling auto-detection of exit button press, by default 'Q' (shift+q)
    console.enableExitCapture();
    
    // if we want to parse command-line arguments
    PICLI cli(argc, argv);
    cli.addArgument("console"); // "-c" or "--console"
    cli.addArgument("debug"); // "-d" or "--debug"
    
    // enabling or disabling global debug flag
    piDebug = cli.hasArgument("debug");
    
    // configure console
    console.addTab("first tab", '1');
    console.addString("PIP console", 1, PIConsole::Bold);
    console.addVariable("int var (i)", &i, 1);
    console.addVariable("int green var (j)", &j, 1, PIConsole::Green);
    console.addString("'-' - i--", 2);
    console.addString("'+' - i++", 2);
    console.addString("'(' - j--", 2);
    console.addString("')' - j++", 2);
    console.addTab("second tab", '2');
    console.addString("col 1", 1);
    console.addString("col 2", 2);
    console.addString("col 3", 3);
    console.setTab("first tab");
    
    // start output to console if "console" argument exists
    if (cli.hasArgument("console"))
        console.start();
    
    // start main class, e.g. 40 Hz
    main_class.start(25.);
    
    // wait for 'Q' press, independently if console is started or not
    console.waitForFinish();
    
    return 0;
};

Этот код демонстрирует простую конфигурируемую программу, которая может быть запущена с консолью или без неё, с отладочным выводом или без. MainClass — центральный класс, который также может быть унаследован от PIThread с переопределением run().
У многих классов PIP есть события и обработчики, которые можно связывать между собой. Подробности — на странице PIObject (События и Обработчики событий).
Для настройки приложения из файла используйте PIConfig (см. Конфигурация из файла).
Дополнительные темы — на странице Дополнительные темы.