Простые начала

Многие начинающие программисты решают общие задачи взаимодействия с операционной системой: вывод в консоль, определение нажатия клавиш, работа с последовательными портами, сетью или файлами, и многое другое. Эти задачи решены в библиотеке, и код, основанный на PIP будет компилироваться и работать одинаково на многих системах: Windows, любой Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X и QNX. Типовое приложение на PIP выглядит примерно так:

#include <pip.h>
 
 
// declare key press handler
void key_event(char key, void * );
 
 
PIConsole console(false, key_event); // don`t start now, key handler is "key_event"
 
 
// some vars
int i = 2, j = 3;
 
 
// implicit key press handler
void key_event(char key, void * ) {
    switch (key) {
    case '-':
        i--;
        break;
    case '+':
        i++;
        break;
    case '(':
        j--;
        break;
    case ')':
        j++;
        break;
    };
};
 
 
class MainClass: public PITimer {
    PIOBJECT(MainClass)
public:
    MainClass() {}
protected:
    void tick(int delimiter) {
        piCout << "timer tick";
        // timer tick
    }
};
 
 
MainClass main_class;
 
 
int main(int argc, char * argv[]) {
    // enabling auto-detection of exit button press, by default 'Q' (shift+q)
    console.enableExitCapture();
    
    // if we want to parse command-line arguments
    PICLI cli(argc, argv);
    cli.addArgument("console"); // "-c" or "--console"
    cli.addArgument("debug"); // "-d" or "--debug"
    
    // enabling or disabling global debug flag
    piDebug = cli.hasArgument("debug");
    
    // configure console
    console.addTab("first tab", '1');
    console.addString("PIP console", 1, PIConsole::Bold);
    console.addVariable("int var (i)", &i, 1);
    console.addVariable("int green var (j)", &j, 1, PIConsole::Green);
    console.addString("'-' - i--", 2);
    console.addString("'+' - i++", 2);
    console.addString("'(' - j--", 2);
    console.addString("')' - j++", 2);
    console.addTab("second tab", '2');
    console.addString("col 1", 1);
    console.addString("col 2", 2);
    console.addString("col 3", 3);
    console.setTab("first tab");
    
    // start output to console if "console" argument exists
    if (cli.hasArgument("console"))
        console.start();
    
    // start main class, e.g. 40 Hz
    main_class.start(25.);
    
    // wait for 'Q' press, independently if console is started or not
    console.waitForFinish();
    
    return 0;
};

Этот код демонстрирует простую конфигурируемую программу, которая может быть запущена с This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console display or not, and with debug or not. MainClass is central class that also can be inherited from PIThread and reimplement run() function.
Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another. Details you can see at PIObject reference page (События и Обработчики событий).
To configure your program from file use PIConfig.