Список всех задокументированных функций соссылками на документацию:

A

B

C

E

F

H

I

M

N

O

P

R

S

T

V

W

- n -

• normalizeAngleDeg180() : pimathbase.h
• normalizeAngleDeg360() : pimathbase.h
• normalizedAngleDeg180() : pimathbase.h
• normalizedAngleDeg360() : pimathbase.h