Файл piquaternion.h

Кватернион Подробнее...

#include "pimathmatrix.h"

Классы
class	PIQuaternion
	Кватернион для представления 3D вращений и ориентаций Подробнее...

Функции
PIQuaternion	operator* (const double &a, const PIQuaternion &q)
	Умножение скаляра на кватернион
PIQuaternion	operator* (const PIQuaternion &q0, const PIQuaternion &q1)
	Умножение кватернионов
PIQuaternion	operator+ (const PIQuaternion &q0, const PIQuaternion &q1)
	Сложение кватернионов
PIQuaternion	operator- (const PIQuaternion &q0, const PIQuaternion &q1)
	Вычитание кватернионов
PIQuaternion	operator- (const PIQuaternion &q0)
	Унарный минус кватерниона

Подробное описание

Кватернион

Функции

operator*()

PIQuaternion operator*	(	const PIQuaternion &	q0,
		const PIQuaternion &	q1 )

Умножение кватернионов

Выполняет умножение кватернионов (произведение Гамильтона)

См. также

operator+(const PIQuaternion &, const PIQuaternion &)

operator-(const PIQuaternion &, const PIQuaternion &)

operator+()

PIQuaternion operator+ ( const PIQuaternion & q0, const PIQuaternion & q1 )

inline

Сложение кватернионов

Складывает соответствующие компоненты двух кватернионов

См. также

operator*(const PIQuaternion &, const PIQuaternion &)

operator-(const PIQuaternion &, const PIQuaternion &)

operator-() [1/2]

PIQuaternion operator- ( const PIQuaternion & q0, const PIQuaternion & q1 )

inline

Вычитание кватернионов

Вычитает соответствующие компоненты двух кватернионов

См. также

operator*(const PIQuaternion &, const PIQuaternion &)

operator+(const PIQuaternion &, const PIQuaternion &)

operator-() [2/2]

PIQuaternion operator- ( const PIQuaternion & q0 )

inline

Унарный минус кватерниона

Меняет знаки как векторной, так и скалярной частей кватерниона

См. также

conjugate()